从12.10开始，ubuntu for arm的镜像不再是预安装的版本，而是标准的liveCD，因此安装方法也与之前不同。下面是我安装时的简要过程。

    第一步，首先用dd将ubuntu 12.10 for arm的镜像dd到sd卡。我的目标平台是PandaBoard OMAP 4430开发板，下载的镜像是ubuntu-12.10-desktop-armhf+omap4.img。可能是刚发布没多久的缘故，ubuntu 12.10的镜像下载页面比较乱，下面两个页面提供了不同的镜像：

http://releases.ubuntu.com/12.10/

http://cdimage.ubuntu.com/releases/12.10/release/

    第二步，开始安装。这一步需要显示器，不能像以前那样通过串口搞定一切了（也许有什么方法可以不用串口而我不知道）。另外，这一步安装时可以直接把系统安装到外接的usb设备上，不像之前的版本需要用比较trick的方法才能把系统启动到usb的移动硬盘上。

    安装过程就是典型的liveCD的安装过程，需要注意的是，尽管liveCD位于sd卡，但仍然可以把系统安装到sd卡剩余的空间中。安装完成后，安装程序会修改sd卡中关于启动的部分，重启之后就可以进入系统了。需要注意的是，不管系统是安装到sd卡，还是外接的usb移动硬盘，都需要从sd卡启动；而且安装完成后的sd卡也不能再次用于安装了（启动部分被修改了）。

问题1：安装完成，重启后无法进入系统，接上显示器发现报错是找不到root文件系统。

我就遇到了这个问题，看上去像是安装程序的bug，设置了错误的启动参数。把sd卡拿下来插到电脑上，挂载第一分区（fat32格式的），修改其中的preenv.txt。这个文件中保存的是传递给内核的启动参数，将root=修改成root=/dev/sda1的形式(具体值视情况而定）。

问题2：使用交叉编译工具链编译出的可执行文件无法在该系统上运行，提示找不到文件或目录的错误。

这个问题和工具链中使用的glibc版本有关。通常ELF可执行文件指明的加载器路径应该是/lib/ld-linux.so.x，x的值可能有所不同，ARM下通常是3。目标系统和交叉工具链中加载器的路径应该是一致的，但从glibc 2.16开始，ARM hard-float ABI的加载器路径变成/lib/ld-linux-armhf.so.3，以区别softfp ABI使用的ld-linux.so.3（见http://sourceware.org/ml/libc-alpha/2012-06/msg00807.html）。如果使用的工具链中glibc版本早于2.16，那么编译出的可执行文件无法在glibc版本大于等于2.16的环境下运行。解决方法很简单，做一个软链接即可：

ln -s /lib/ld-linux-armhf.so.3 /lib/ld-linux.so.3

当然，除了这一点，还需要保证交叉工具链的浮点ABI是hard float的。不过浮点ABI是softfp的工具链编译出的可执行文件能否在ubuntu 12.10 for arm上执行就不清楚了。

问题3：无论是从ssh登陆，还是直接登陆tty，都有很大的延迟（尤其是ssh）。

通过ssh或tty登陆的时候会首先输出一些关于系统的信息，这些信息是造成登陆延迟的主要原因，而通常我们并不需要这些信息。解决方法：1.修改/etc/pam.d/sshd，注释掉以下两行：

session    optional     pam_motd.so  motd=/run/motd.dynamic noupdate
session    optional     pam_motd.so # [1]
2.执行apt-get remove landscape-client landscape-common，删除掉landscape包。注意前一个包可能没有安装，但删掉后面一个还是有效果的。